わが家の片付けのルーティンは、床の上にモノが置いていないか確認するところから始まります。
分かりやすく？表現すると、ターミネーターになりきり、
ターミネーター目線で、床を見つめる。 という感じ。
玄関から入ってくるように、ターミネーターのような目線で、
床の上にモノが置いていないかを、端から順に目でチェックして確認。
（多分、床の上にジョン・コナーがいる（笑））
歩いて移動しながら、目視してくときの頭の中には、「ダダンッダンッダダンッ！」というターミネーターの音が迫りくる感じです。（笑）
「モノが置いていないか？」を次の順で見て確認していきます。
１．床の上をチェック。（玄関、居間、台所、洗面所、階段、二階）
もし、床の上に、本来置いてあるべきものでないモノが置いてあったら、
（服やカバンなど）
即、捨てる、または、片付ける。
（ターミネーター式につまみだす（笑））
とにかく「床の上にモノがない状態」にして、「第一段階を終了」させます。
で、この第一段階が終了しないのに、違うところを片づけ始めると、
結局、全体が散らかったまま、毎日片づけきらないで散らかったまま、
散らかり部屋に住み続けることになりがちなので、
まずは、他のところに手を出さず、この第一段階の床のモノに集中して片づけきる。
日々、こうしていると、床の上はいつも大体キレイ。
第一段階は終了（床の上は片付いている）している状態になってきます。
（その日、床を片づけきれない、と思ったら、
その部屋の床だけをキレイにする、とか、とりあえず床の上のモノを隣の部屋に移動する、とか、台の上にのせる、でもいいので、とにかく、その部屋の床の上を片づけきる。
それが、第一段階。）
そして、第二段階。
２．台の上にモノがないか？、（台の上より高い位置にある）机の上にモノがないか？ を確認。
３．台所流しをチェック。
という感じで、家の中にある横の面（床と平行な面）の上にモノが置かれていないかをチェックし、
置かれていれば、そのモノを捨てる、または片付けます。
床の上にモノがない状態になっていたら、第一段階が終了。
で、第二段階に突入して、
第二段階、台の上や、机の上にモノがないかを見る。
（大体、ここらへんで、あやしくなってくる。（笑））
片付け慣れると、さすがに床には物を置かなくなってくるのですが、
（第一段階を終了）
自分がモノを置きやすい台の上や床の上は、
ついついモノを置いてしまいがちなスペース。そしてちょっと片付きにくい。
（第二段階ぐらいで引っかかる）
掃除は上（天井のほう）から（ホコリが上から下に落ちてくるので）と言われますが、
片付けは逆。
とにかく、下（床）から片付ける。
そして、床にもうモノを置かない。
（下に置いたものは持ち上げにくいので、片付きにくい。
そして、片付け下手さんほど下に置いてある。）
なので、初めは、床をとにかくキレイにして、ルンバをかける。
「床の上にモノがない状態を第一段階」とし、
とにかく、第一段階を終了させる意識で片づけをしているといいと思います。
（コチラの記事 ↓ ）
床の次に台の上、机の上…、と、床と平行な面（横の面）にモノが置いていない状態にすることを、掃除前の片づけのルーティンにして、終わらせていきます。
